現在は２００６年ですから、太陽光追尾装置の開発に取り組み始めたのは、ちょうど今から１０年前になります。
まだそのころは太陽電池もほとんど知られておらず、手に入れるのも困難な時期でした。
たとえ手に入ったとしても非常に高価です。
出力の大きさにもよりますが、今の１０倍くらいの値段はしました。
ですから、１枚の太陽電池をいかに効率よく利用するかが大きな関心事だったのです。
当時既にコンピューター制御による追尾装置はありましたが、いかんせん大型で、価格もとても一般の人の手に届くものではありませんでした。
そこで私は考えたのです。
ないなら作ればいいと。
初めに決めたのは
１．コンピューター制御ではなく簡単な回路にすること。
２．コストが低くなるようにすること。
３．持ち運び可能で初期設定が不要なこと。
４．モーターにはステッピングモーターではなく、ＤＣモーターを使うこと。
５．特許取得可能なものを作ること。
この５つです。
１については、コンピューターでの制御は簡単に出来るのです。
プログラムさえ組めばいいのですから。
でもプログラムが難しかったりして・・・。
ただ、設置するためにはパソコンが必要ですし、その場所の初期設定も必要です。
据え置き型で、精密な精度を必要とする場合にはいいかもしれません。
２については、私は追尾装置を世の中に広めたいのですから、価格を低く抑えるに越したことはありません。
そのためには汎用の部品で作る必要があります。
３については、装置は据え置き型ではなく、キャンプに持っていったり、車の屋根に設置して使ったりすることも（？）想定しているので、装置を置いてスイッチを入れたら、どこででも動き出さなくてななりません。
４については後で述べますが、回路と電流とメンテナンスの問題からです。
５については、せっかくですからオリジナルのもので特許を取って、大金持ちになりたいじゃありませんか！・・・。
でも特許を取るだけじゃダメなんですよ・・・。
こうして太陽光追尾装置の開発が始まったのです。
そして約２年後には初期型が完成しました。
これを機に私はその世界から離れ、自然エネルギー関係のことはほったらかしになっていました。
